Я бы не назвал их только средневековым сословием. Всё-таки они чуть ли не до конца 19 века существовали, пусть это уже были не те самые самураи в классическом понимании. Также по факту самураи не правили страной, реальной властью обладал сёгун. Во времена сёгуната еще был Император, но он был чисто по приколу, вроде в каких-то церемониях участвовал. Впрочем как и сейчас Император по сути стал маскотом от страны для народа